高昂成本困扰人形机器人量产之路
尽管人形机器人技术取得了长足进步，但成本高昂仍然是阻碍其大规模量产和商业应用的主要障碍。
在2024年ROSCon China大会上，多位业内人士表示，当前人形机器人行业存在“卷”的现象，主要是因为成本过高。据D-Robotics开发者生态负责人胡春旭透露，目前人形机器人的平均单价接近50万元，其中70%的成本来自硬件，如关节、电机、减速机和结构件。
这种高成本迫使供应链上的制造商竞相压低价格和性价比，胡春旭认为这是行业发展初期的必然阶段。然而，仅靠“卷”无法解决成本过高的问题。
从商业化角度来看，只有当人形机器人达到大规模量产时，成本才能大幅下降。胡春旭指出，只有当人形机器人公司找到合适的应用场景并实现销量增长，供应链成本才会受到重视。
“要实现量产，成本必须降至10万元以下，约为当前成本的五分之一。”胡春旭预测。
目前，人形机器人公司仍在探索合适的应用场景。胡春旭提到，一些公司已开始在工厂等相对标准化的环境中测试人形机器人，以满足其柔性生产需求，而传统工业机器人无法满足这些需求。
在ROSCon China大会上，杭州宇树科技展示了其进入量产阶段的Unitree G1人形机器人。宇树科技总监亢志华承认行业竞争激烈，该公司内部的技术迭代速度也非常快。不过，该公司的人形机器人业务仍处于市场探索阶段，目前主要客户集中在科研平台。
ROS（机器人操作系统）是一个标准化的机器人软件平台，为机器人产品开发提供支持，并为机器人开发者降低开发难度。ROS社区被视为一个制定机器人行业标准的关键平台，定义了机器人开发的“标准化语言”。
胡春旭认为，当前人形机器人市场呈现“百花齐放”的局面，2024年被视为人形机器人的元年，但行业尚未出台统一标准。不同公司在技术路线和产品功能上存在差异。
“未来五到十年，行业将逐渐收敛，各家公司的技术路径将趋于标准化。”胡春旭预测。
除了成本挑战外，人形机器人还面临其他障碍，包括技术复杂性、安全问题和社会接受度。尽管如此，业内人士对人形机器人技术的发展前景保持乐观。
随着技术不断进步，成本不断下降，以及社会接受度不断提高，人形机器人有望在未来广泛应用于家庭、服务业、医疗和制造等领域，为人类生活和社会经济发展带来积极影响。
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